? ? 【快印客導讀】近幾年，制造自動化是大趨勢，但有些制造商對機器人進行生產工作仍然保持觀望態度。隨著協作機器人的出現和逐步應用，實現了人類員工和機器人并肩工作，提供了一種實惠、可靠的自動化解決方案。協作機器人可以執行包裝等重復性的任務，人類員工則處理更高附加值的工作，推動了整個生產流程的智能化、自動化。

? ? 據有關調查顯示，2020年，包裝業機器人的規模將達到30億美金。中國是制造大國，包裝業自然龐大，并且隨著行業日趨自動化，機器人的優勢逐步凸顯。2011年至2015年期間，機器人技術在包裝業的應用從9.5%增加到了17.4%。而且，《機器人產業發展規劃(2016 — 2020年)》的發布將有助于進一步推動包裝業的自動化水平。

? ? 高性價比的協作機器人提升經濟效益

? ??包裝通常被視為低附加值的工作，多層裝箱、挑選打包、分揀、裝袋，如此反復。而且很多制造商認為包裝自動化沒有必要，因為這不劃算，或者不實用。但是協作機器人的優勢在于價格實惠，使得包裝自動化更具經濟效益，尤其在產品類型多、小批量的代工包裝服務中。協作機器人培訓簡易，制造商不需要為了配合協作機器人而重新部署整個基礎設施，也不需要聘請專門的技術人員來運作機器人。因此，協作機器人深受代工包裝服務商的青睞。

? ? 靈活的自動化解決方案維持客戶滿意度

? ? 市場不斷變化推動生產線對更加靈活解決方案的需求，以維持客戶滿意度。這些變化包括批量減少、產品多樣化增加、可追溯性和統一性要求更高等。由此可見，配套設備如果沒有足夠的靈活性，大多數包裝任務則無法實現自動化。

? ? Rethink Robotics的智能協作機器人可以看成是一臺帶有工作臂的PC機。你在電腦上可以打開很多程序，可以按照使用日期排序。同樣，你可以直接在機器人上選擇一項任務，并且可以設定運行這個任務的日期或者時間。

? ??Rethink Robotics的Sawyer和Baxter智能協作機器人都采用了業界最先進最直觀的軟件平臺Intera?，當生產任務發生變化的時候，工人可以迅速、簡易地重新培訓Sawyer和Baxter，非常適合按需求靈活轉換生產線。

? ? 安全的人機協作模式滿足批量定制的要求

? ? 協作機器人無需固定在防護柵欄里，這點很重要。首先，制造商無需花時間及費用在協作機器人周圍安裝防護柵欄;再者，協作機器人可以在不同的任務應用間自由移動。大規模定制是主流趨勢，消費者希望他們拿到的任何定制產品在價格、數量、質量上都是一樣的。如果生產線是固定的、難以改動，那制造商很難滿足消費者的要求。

? ??除了對功率和力量進行限制，Sawyer和Baxter的工作臂采用多個串聯彈性致動器和反驅電機，可實現順應動作，并且在各關節處均裝有嵌入式傳感器。這使得它們可以和人類員工一起安全地工作。